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點膠機器人的三大系統(tǒng)
發(fā)布日期：2017-10-09
點膠機器人必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)。 點膠機器人的執(zhí)行機構主要負責執(zhí)行點膠作業(yè)，驅動機構能夠幫助執(zhí)行機構更[敏感詞]，更高質的實現(xiàn)點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統(tǒng)。 執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。點膠機器人的軀干是點膠機器人的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機器人的軀干范疇。 驅動裝置是點膠機器人的第二大組成部。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應用的百分之九十。 最后要說的就是控制系統(tǒng)。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
